父子碰撞随笔

父子物体碰撞

前提须知： 刚体都处于唤醒状态，所有碰撞体层级都能互相碰撞，同一个物体下的碰撞体不会发生碰撞

父物体 A，子物体B，都有碰撞器

AB附上了以下代码

public class TestFamilyCollision : MonoBehaviour
{   
    void Start()
    {
        Rigidbody rb;
        TryGetComponent<Rigidbody>(out rb);
        rb?.WakeUp();
    }

    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log(name + other.name);
    }
}

进行如下两个测试，截图就不贴了麻烦…..

子物体主动向父物体碰撞

双方实现了碰撞接口

A有刚体 B有刚体 ，都能接收

A有刚体 B无刚体，都无接收

A无刚体 B有刚体，都能接收

总结：以刚体为独立的单位，其子物体上若无刚体，则子物体上的碰撞器由父物体上的刚体控制，无法与父物体碰撞器反应。

其子物体上若由刚体，则其子物体刚体和碰撞器构成一个单位，以此衍生。

与其他物体C碰撞，父物体会不会接收碰撞事件？

• A 刚体 碰撞器 接口，B 碰撞器 接口，C 碰撞器

  BC碰撞 B接口输出一次 A接口输出一次

  AC碰撞 A接口输出一次

  AB与C碰撞 A接口输出两次 B接口输出一次。

• A 碰撞器 接口，B 刚体 碰撞器，接口，C 碰撞器

  预测一手：

  BC B接口输出一次

  AC 无

  AB与C碰撞 B接口输出一次

  测试后也就是这样

• A 刚体 碰撞器 接口，B 刚体 碰撞器 接口，C 碰撞器

  预测一手：

  BC B接口输出一次

  AC A接口输出一次

  AB与C碰撞 A接口输出一次 B接口输出一次

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